伺服系统的组成及分类

组成：伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。

分类：

  1. 按控制结构分类分为：开环式、闭环式。

  2. 按驱动部件分类分为：

 a. 步进电动机伺服系统。

 b. 直流电动机伺服系统。

 c. 交流电动机伺服系统。

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