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无刷驱动器选型、伺服电机驱动器选型方法

作者: 深圳星火自动化科技有限公司发表时间:2022-06-21 11:21:12浏览量:2169

无刷驱动器选型、伺服电机驱动器选型方法 1.确定无刷驱动器电压∶ 客户根据所使用的电机的额定电压来选择驱动器电压参 数,注意使用的电压在空载与满载过程中不要超出驱动器 所规定的范围。
文本标签:无刷驱动器

无刷驱动器选型、伺服电机驱动器选型方法

1.确定无刷驱动器电压∶

客户根据所使用的电机的额定电压来选择驱动器电压参 数,注意使用的电压在空载与满载过程中不要超出驱动器 所规定的范围。

无刷电机驱动器选型

2.确定无刷驱动器峰值电流∶

如果已知电机的额定输入电流(或最高输入电流)Ir( A)则峰值电流Ip ( A) 2xr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量。

如果已知电机的额定输出功率(或最高输出功率)Pr( W)和驱动电压Vr(V),则峰值电流Ip( A )4xPr/Vr 

3. 确定驱动象限∶

两象限运动控制的速度闭环系统,即正向驱动和反向驱动,转矩与转束同方向,没有动态制动功能(转束与转方向相反,如向下放重物),不能用于四象限的控制领域,这一点务必注意。所以精确定位、急速加减速、快速响应的频繁正反转等四象限运动伺服控制是不适用的。 

4.设置参数∶

可设定参数型,适用于不同参数的电机,灵活方便。 

5.确定使用温度∶

客户根据使用条件合理选择使用温度范围,温度越宽价格越高。 

6.加装散热器∶

驱动器内置了70 ℃或 90℃的温控器,当底板温度超过时,会保护报警。经常发生过温应加装散热器,视使用条件而定。 

7. 脉冲频率驱动∶

本系列驱动器可以另外内置 F-V 频率电压转换模块,在 SV端口上可以直接加载 0-3KHz脉冲频率来做调速指令。 

8.刹车操作∶

本系列驱动器刹车采用电机端短路刹车 ,电机运转就有刹车力,不运转就无刹车力,转速越高刹车力越大。由于刹车电流不通讨电流传感电阳,刹车电流不能控制,因此测车时转速不能超过安全刹车转速(见连接图),否则可能绕坏功率管,此功能请谨慎使用。 

9.引线干扰∶

绕组线可能干扰霍尔信号,因此霍尔线与统组线应分开走线,不能两者缠绕在一起。干扰可以使驱动器工作不正常 ,当电机与驱动器的连线太长时(大于 500mm ),应采用屏蔽线将绕组线与霍尔线分开。 

10.驱动电源∶

用户的供电电源应满足在空载到80%峰值电流负载下,电压必须在规定的范围内。 

11.电机绝缘要求∶

为保证驱动器正常工 作,电机的霍尔线地线与电机绕组 线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于 100兆欧(500VDC ), 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐压不击穿。

深圳星火自动化科技有限公司,总部位于高新产业云集的深圳市宝安区,在北京设有分公司和生产基地,在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售,主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等,产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。

2022-06-21 2169人浏览
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