无刷驱动器选型、伺服电机驱动器选型方法

无刷驱动器选型、伺服电机驱动器选型方法

1.确定无刷驱动器电压∶

客户根据所使用的电机的额定电压来选择驱动器电压参 数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超出驱动器 所规定的范围。

无刷电机驱动器选型

2.确定无刷驱动器峰值电流∶

如果已知电机的额定输入电流（或最高输入电流）Ir（ A）则峰值电流Ip （ A） 2xr，否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量。

如果已知电机的额定输出功率（或最高输出功率）Pr（ W）和驱动电压Vr（V），则峰值电流Ip（ A ）4xPr/Vr 

3. 确定驱动象限∶

两象限运动控制的速度闭环系统，即正向驱动和反向驱动，转矩与转束同方向，没有动态制动功能（转束与转方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制领域，这一点务必注意。所以精确定位、急速加减速、快速响应的频繁正反转等四象限运动伺服控制是不适用的。 

4.设置参数∶

可设定参数型，适用于不同参数的电机，灵活方便。 

5.确定使用温度∶

客户根据使用条件合理选择使用温度范围，温度越宽价格越高。 

6.加装散热器∶

驱动器内置了70 ℃或 90℃的温控器，当底板温度超过时，会保护报警。经常发生过温应加装散热器，视使用条件而定。 

7. 脉冲频率驱动∶

本系列驱动器可以另外内置 F-V 频率电压转换模块，在 SV端口上可以直接加载 0-3KHz脉冲频率来做调速指令。 

8．刹车操作∶

本系列驱动器刹车采用电机端短路刹车 ，电机运转就有刹车力，不运转就无刹车力，转速越高刹车力越大。由于刹车电流不通讨电流传感电阳，刹车电流不能控制，因此测车时转速不能超过安全刹车转速（见连接图），否则可能绕坏功率管，此功能请谨慎使用。 

9．引线干扰∶

绕组线可能干扰霍尔信号，因此霍尔线与统组线应分开走线，不能两者缠绕在一起。干扰可以使驱动器工作不正常 ，当电机与驱动器的连线太长时（大于 500mm ），应采用屏蔽线将绕组线与霍尔线分开。 

10.驱动电源∶

用户的供电电源应满足在空载到80%峰值电流负载下，电压必须在规定的范围内。 

11.电机绝缘要求∶

为保证驱动器正常工 作，电机的霍尔线地线与电机绕组 线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于 100兆欧（500VDC ）， 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐压不击穿。

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