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PLC控制步进电机需要注意什么?

作者: 深圳星火自动化科技有限公司发表时间:2022-06-23 18:32:10浏览量:2272

PLC控制步进电机需要注意什么? 步进电机和伺服电机的控制其实是一样的,都是控制电机的角度和速度。不过,步进电机基本都是用脉冲来控制,顶多使用MODBUS写固定位置,
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PLC控制步进电机需要注意什么?

步进电机和伺服电机的控制其实是一样的,都是控制电机的角度和速度。不过,步进电机基本都是用脉冲来控制,顶多使用MODBUS写固定位置,几乎没有总线控制的步进驱动器。

1,加速时间设置要合理。

伺服电机的加速时间只有几毫秒,二步进电机的加速时间需要几百毫秒。所以,需要根据实际情况设置步进电机的加速时间。一般情况下300到500毫秒比较保险。

2,转速要合理

步进电机的额定转速一般是500r/min,个别可以到700甚至1000。具体要咨询厂家,一般400到500转之间是最保险的。

3,有必要的防丢步措施

由于步进是开环的,而且步进电机几乎没有什么过载能力,所以,经常会发生不可预知的情况。比如,定位10毫米,但是当步进电机运行到5毫米的时候,由于各种原因堵转了,但PLC仍在发脉冲,这样。步进电机的实际位置和PLC的输出位置,就有了偏差。使用相对定位,就很容易出问题。所以,可以根据设备的生产节拍和运行情况,定期让步进电机回零。或是把绝对定位位置为零的操作用回零替代,但前提是确保设备的生产节拍。

深圳星火自动化科技有限公司,总部位于高新产业云集的深圳市宝安区,在北京设有分公司和生产基地,在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售,主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等,产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。

2022-06-23 2272人浏览
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