如何尽量减小步进电机发热呢？

减少发热，就是减少铜损和铁损。

减少铜损有两个方向，减少电阻和电流;在选型时尽量选择电阻小和

额定电流小的电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已

经选定的电机，在电机处于静态时自动减少电流或者切断电流。另外，

细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。

铁损与电机使用的铁芯的材料有关，与驱动电压、电流、频率等也有

关。减少铁损的办法不多，但在总的发热中铁损占的比例较小。

步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，速度高到一定程度，

电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜

损带来的发热情况就与速度相关，一般静态和低速时发热高，高速时

发热低。但是铁损变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和。

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