伺服电机的选型

一、在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：

1、负载机构：确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等。

2、动作模式：决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。

3、负载的惯量、转矩和转速：经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩。

4、定位精度：确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率。

5、使用环境：如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等。

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