步进电机和交流伺服电机控制精度很不同，又不同在哪里？

　　步进电机和交流伺服电机都是很普通也很常用的电机，但由于电机常被用作设备的重要装饰品，而非单独使用的设备，所以很多人即使用过它，也不太了解它，不知道这两种电机有什么区别。

　　从步进电机和交流伺服电机的区别来看，实际上有很多种，比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°，1.8°，五相混合步距角一般为0.72°，0.36°，还有一些高性能电动机的步距角较小，达到0.09°，具体的控制精度与此步距角有关，步距角越小，控制精度越高。

　　但是交流伺服电机的控制精度不仅限于电机，它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的，例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器，由于驱动器内部采用了四倍频技术，所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°；而采用17位编码器的电机，由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072，因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。

　　上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值，相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655，可见两者在控制精度上的确有很大的差异，这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。

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