[伺服驱动器]伺服电机需要重新找零吗？你怎么看

步进电机伺服电机系统，包括一些高精密滑台，许多编程程序猿喜欢在编程时重复几千次才找到零，很多人说这是多此一举，你觉得需要重新找零吗？

1、步进电机有可能丢步：不是驱动接收到的脉冲没有转换到步进电动机，而是步进电动机没有过载能力，当加减速太陡峭或有卡顿时，就会丢失一些脉冲。

2、有误差的伺服电机输出力矩的方式，但是这种方式不仅要使用昂贵大功率的伺服电机。

3、电机还有更强健的接头有间隙提高使用性能：众所周知，负载惯量的失配，是造成伺服控制不稳定的主要原因之一。

4、负载丝杆有回差或者联轴器有间隙。

5、即使百分之九十九的人没有注意到，机械装配也有间隙，会受力变形、错位。

面临这些问题，就有可能定位不准吗？因此重复数千次后再找零，就能避免产生批量的错误。

但再找零也存在着再找零的问题，每找到一个零，可能会有几个μ甚至十几个μ的误差，那么伺服电机究竟是重新找零，还是不重新找零好呢？你怎么看呢？

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