[直流伺服电机驱动器]伺服电机调试时如何进行惯量匹配，别慌

很多制造型企业在购买伺服电机时，不知道如何确定其惯量匹配。今日环通机电就和大家分享一下，伺服电机产生惯量匹配的效果是什么，惯量匹配的作用是什么，应该如何去确定？关于这个问题，我认为有很多人感兴趣，详情如下。

一、单伺服电机的惯量匹配问题

1、伺服系统选型时，除考虑电机的转矩、额定速度等因素外，还需计算得到的机械系统转换成电机轴的惯量，然后根据机械实际的动作要求和加工零件的质量要求，具体选择惯量适当的电机

2、调试时(手动模式)，正确地设置惯量比参数，才能充分发挥机械和伺服系统的最佳效能，这点在要求高精度的系统(伺服惯量比参数为1-37, JL/JM)中表现尤为突出。因此，存在着惯量匹配问题！

二、惯量匹配的影响及判断

1、影响：传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应等有影响，惯量大时，机械常数大，响应速度慢，会使系统固有频率降低，容易发生谐振，从而限制伺服带宽，影响伺服精度和响应速度，惯量适当增加，只有在改善低速爬行时，才能更好地进行机械设计，在不影响系统刚度的情况下，应尽量减小惯量。

2.确定：在测量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电动机(例如：步进电动机)的负荷也越大，越难控制，但是机械系统的惯量需要与电动机的惯量相匹配才能运行。对于不同的机构，对惯量匹配原则的选择不同，其作用表现也不同。

您是否已经了解了伺服电机调试中的惯量匹配问题，如有其他相关问题，可以联系我们在线客服。

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