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[伺服驱动器调试]行星减速机转动惯量到底起什么作用?

作者: 深圳星火自动化科技有限公司发表时间:2022-10-14 16:16:57浏览量:6172

行星减速机是常用减速装置之一,那么行星减速机转动惯量到底起着什么作用呢?网上有很多资料解释了这一点:转动惯量取决于您在启动时能否控制电动机,即启动时是否稳定。行星减速机可以把伺服电机的转动惯量放大成减速速度比的平方倍,比如1比10的减速机,
文本标签:伺服驱动器调试

行星减速机是常用减速装置之一,那么行星减速机转动惯量到底起着什么作用呢?

网上有很多资料解释了这一点:转动惯量取决于您在启动时能否控制电动机,即启动时是否稳定。行星减速机可以把伺服电机的转动惯量放大成减速速度比的平方倍,比如1比10的减速机,惯量就会放大100倍。

众所周知,伺服电机的惯量相对较小,其负载惯量一般换算为伺服电机本身的惯量不能超过其惯量的4倍。由于负载种类很多,当负载惯量与电机可接受惯量相差过大时,伺服电机的响应速度将大大降低,从而影响生产效率,增加动态误差。

那么该如何解决这个问题呢?精密行星减速机的诞生,可以实现惯量匹配的作用。这也是我们讨论这个问题的答案,希望这些知识可以帮助到大家,如果大家想了解更多关于行星减速机的相关知识,可以联系我们哦。

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