[直流伺服电机驱动器]伺服行星减速机故障分析，值得收藏

伺服行星减速机，是一种动力传动机构，它充分利用了齿轮的转速转换器，将电机的回转数减慢到所要求的回转数，从而获得较大扭矩的机构。行星伺服减速机，行星减速机的应用领域非常广泛，一般用于数控设备，木工切割机，码垛机，机械手，机器人，包装机械设备，新能源等许多领域。

一般情况下，行星减速机分为：斜齿行星减速机，直齿行星减速机，盘式行星减速机，谐波行星减速机，伺服行星减速机等。行星减速机制造商分析了伺服行星减速机、行星减速机齿轮点蚀和脱落的原因。

1.伺服行星减速机，行星减速机的材料，硬度和缺陷

行星齿轮材料不符合伺服行星减速器要求，容易发生齿轮点蚀和剥落，影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度降低，不能保证齿轮疲劳强度，同时齿面及内部存在缺陷也是接触疲劳强度不够的原因之

2.伺服行星减速器，其润滑剂未达到行星减速器要求

主要是伺服行星减速、行星减速机油牌不对、油位过高、油温升高，降低润滑油粘度，从而破坏润滑度。

3.伺服行星减速器，行星减速器热量散失的原因

润滑过多，对伺服行星减速器不利，行星减速器内部散热，当伺服行星减速器时，行星减速器外部被灰尘覆盖或长时间不清洗，会导致散热不完全使油温升高。

行星减速机制造商为您分析解决方案：

改善伺服行星减速机，使行星减速机的齿面硬度降低，减小粗糙值，尽可能采用大的变位系数，增加润滑油的粘度，这样有助于防止行星减速机、行星减速机齿轮齿面的疲劳点蚀。另一种是伺服行星减速机，行星减速机对齿轮进行强化处理，提高齿轮硬度。

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