作者: 深圳星火自动化科技有限公司发表时间:2022-11-15 09:25:42浏览量:5850【小中大】
经常接触这个行业的朋友都知道,步进电机无法直接与电源相连,只能用配套的步进电机驱动器才能使用。执行机构包括脉冲发生控制单元,功率驱动单元,保护单元等。该驱动器直接与步进电机耦合,也可以理解为步进电机微机控制器的电源接口。
但是怎样实现驱动控制呢?
以下是步骤:进给脉冲-脉冲混合电路-加减脉冲分配电路-加减速电路-环形分配器-功率放大器-步进电机线圈-
一种脉冲混合电路,将脉冲进给、手动回馈、误差补偿等信号混合成正、负两种脉冲进给信号;
加减脉冲分配电路3使正、负两个脉冲合成一个单一方向的进给脉冲同时存在;
加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲,频率变化要平稳,加减速有一定的时间常数;
环形分配器将通过的脉冲转换为电平信号,用于控制步进电机定子绕组通断和断电;
功率放大器环形分配输出端输出的 mA级电流进行功率放大,一般包括前置放大器和功率放大器。
以上就是小编为大家分享的步进电机驱动器的相关知识了,希望可以帮助到大家。
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